自动驾驶论文

论文摘要测试项目的理解和规划是使自动驾驶技术从研发阶段到具备一定规模的应用的必经之路。本文基于国内城市和相关部门的智能网联测试管理办法等文件,介绍不同文件对测试项目的内容及要求...

论文摘要转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬...

论文摘要近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重...

论文摘要提出了通用路口车辆行驶意图预测模型,对其他交通参与者在路口的转向意图进行预测。根据驾驶场景对真实数据集NGSim(NextGenerationSimulation)进行...

论文摘要随着自动驾驶汽车的逐步发展,识别技术在路用安全性方面还存在瓶颈。笔者基于AEB系统摄像头传感器检测下的环境感知模块设计儿童识别优化算法,通过C++等编译程序,利用Ope...

论文摘要人工智能技术现在已经被广泛的应用到多个领域中,并且对改善生活质量具有重要推动作用,被越来越多的人们所接受。将人工智能技术应用到汽车自动驾驶中,可以直接颠覆整个汽车和相关...

论文摘要深度卷积神经网络CNN通过输入图片直接预测出方向盘转角,以端到端的方式应用在自动驾驶车道保持任务上并取得了较好的效果。但在同时进行车道保持与绕开障碍物难题上,当前的方法...

论文摘要随着传感器技术、人工智能技术等技术的突破,无人驾驶技术得到了空前的发展。自动驾驶汽车期望通过多传感器的目标检测达到全方位的环境感知。其中视觉传感器作为最贴近真实人类感知...

论文摘要自动驾驶技术的应用使交通流呈现新的特点,但基于自动驾驶车辆的混合交通流已有研究内容局限且不具有实际指导意义。基于自动驾驶系统的意义、层次与发展现状进行分析,现有研究主要...

论文摘要为提高自动驾驶背景下视觉环境感知任务的鲁棒性,提出了一种基于双目视觉和可行驶区域剖面建模方法的非结构化可行驶区域分割算法。为改善视差计算的鲁棒性,以半全局块匹配（SGB...

论文摘要为提高低附着工况下自动驾驶电动汽车的运动性能,设计了一种车辆串级纵横向耦合控制策略。建立车辆动力学模型,设计了纵向和横向前级控制器,以保证能够跟随规划层的目标行驶路径。...

论文摘要针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在...

论文摘要为研究自动驾驶中驾驶人在人机转换过程中的接管反应和生理特性,基于模拟驾驶平台设计了自动驾驶场景,对22名驾驶人进行了试验。使用双因素方差分析研究不同次任务和驾驶人性别对...

论文摘要在物联网、大数据、人工智能与传统行业互融共通、科技迅猛发展的今天,城市道路的智慧化设计应融合创新,适应自动驾驶的城市交通街景。本文总结了国内智慧道路的发展现状,分析城市...

论文摘要驾驶行为建模能判断车辆行驶过程中是否出现如紧急制动、紧急转弯等状况。为了更好更准确地获取这些驾驶行为,设计出基于加速度计的驾驶行为建模方法,并在北斗车载终端中实现此算法...

论文摘要对于自动驾驶而言,车辆除了需要具备观察周围环境的感知系统,还需要与一切影响车辆的实体进行信息交互,以减少事故的发生。5G通信技术具有低时延、高速率和高安全性的特点,解决...

论文摘要虚拟耦合是通过先进技术协同控制两列或者多列列车的运行速度和间隔距离,在没有物理连接的情况下形成一个协调的逻辑整体,共同完成列车控制与调度组织。介绍虚拟耦合的研究背景、国...

论文摘要V2X（VehicletoEverything）车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文章旨在阐述基于LTE（LongTermEvolu...

论文摘要车辆检测是实现汽车自动驾驶的前提,同时也是汽车紧急制动系统的首要依据。车辆检测算法的实时性和精确度将影响整个制动系统的性能,直接关系到司机和乘客的人身安全。目前大多使用...

论文摘要本文根据现阶段国内高速公路的网络架构,将车路协同系统分为后台管理系统与前端外场设备,并对其应具备的功能进行了分析。同时,设想了车路协同系统在高速公路的应用场景,包括前方...