自适应卡尔曼滤波论文

基于模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究
论文摘要针对目前电动汽车锂电池SOC估计精度不高的的情况,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。建立了锂电池的三阶RC等效电路模型,利用HPPC方法对模型参数进行识别,并基于Ma...
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制
论文摘要针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综...