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    三分量磁传感器的水平姿态校正方法

    论文摘要三分量磁通门传感器的不水平问题会对磁测量带来不利影响。提出了一种校正磁传感器姿态不水平的方法,通过构造磁传感器的测量模型,分析了姿态不水平对磁测量的影响,对角度旋转下的...
  • 制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法

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    论文摘要实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GP...
  • 大空间三维笔式交互模式及性能评估

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    论文摘要笔式交互是人机交互主要的方式之一,因其易于操作、便于携带等优点在电子产品、医疗、军事等领域具有重要价值。通过笔式交互,用户可以实现模式切换、平移、缩放等功能,丰富了用户...
  • 基于可变形镜的稳像方法研究

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    论文摘要提出了一种基于可变形镜的稳像方法,利用可变形镜连续改变面型的特点实现光学稳像。首先,建立了基于平面反射面的稳像数学模型,得到了稳像补偿角的数学表达;其次,通过研究可变形...
  • 光学测绘卫星星地相机夹角在轨实时定标方法

    光学测绘卫星星地相机夹角在轨实时定标方法

    论文摘要由于光学测绘卫星无地面控制点定位精度受星地相机夹角在轨变化的直接影响,因此针对现有星地相机姿态稳定度不高、星地相机夹角定标时间周期长的实际应用问题,提出了一种基于光学自...