论文摘要
航行预测是无人艇关键技术之一。航行问题复杂度较高,传统的预测算法无法满足当前需求。为此,提出一种基于注意力机制-长短期记忆（Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM）的多维船舶航行预测算法,结合船舶自动识别系统（Automatic Identification Systerm,AIS）,采用注意力机制突出对船舶航行起关键作用的输入特征,实现对船舶未来时刻经度、纬度、航向、航速的预测。以成山角海域真实数据为例,进行仿真对比实验,结果表明所提方法具有更好的精确性和鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐国庆,马建文,吴晨辉,张安西
关键词: 航行预测,船舶自动识别系统,误差反向传播算法,注意力机制,长短期记忆
来源: 舰船科学技术 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 山东交通学院航海学院
基金: 山东省交通运输科技计划资助项目(2018B70),山东交通学院研究生科技创新基金资助项目(2019YK013)
分类号: U664.82
页码: 177-180
总页数: 4
文件大小: 2105K
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标签：航行预测论文; 船舶自动识别系统论文; 误差反向传播算法论文; 注意力机制论文; 长短期记忆论文;