导读:本文包含了鲁棒保成本控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:不等式,成本控制,矩阵,线性,网络,系统,控制系统。
鲁棒保成本控制论文文献综述
苗萍[1]（2018）在《Ku频段车载平板低成本“动中通”鲁棒跟踪控制研究》一文中研究指出针对低成本“动中通”系统,载体在运动过程中伺服分系统需要隔离载体姿态的变化,保持天线高精度地对准卫星进行鲁棒跟踪这项关键技术,本文提出了基于低成本微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,简称MEMS)惯导(Inertial Navigation System,简称INS)的控制方法。其中包括卫星信号的遮挡检测及指向自适应恢复的方法、通过正弦扫描自动增益控制(Automatic Gain Control,简称AGC)差值的信号负反馈校准天线指向与惯导航向漂移的方法、基于叁轴稳定平台速度环耦合补偿的PID型滑模控制器设计。针对Ku频段车载低成本“动中通”在运动过程中卫星信号受到障碍物遮挡,造成信号的部分丢失和全部丢失引起天线指向发生偏移的问题,本文根据惯导航向漂移规律与伺服电机正弦扫描控制算法,提出了一种基于MEMS惯导的车载“动中通”天线卫星信号遮挡检测及指向自适应恢复的方法。该方法分为四个阶段,其中第一、二阶段可以实现天线指向零等待恢复,第叁阶段可以实现天线指向快速恢复,第四阶段为信号的初始捕获,本文给出了完整的实现方法与推导过程。实验证明该处理方法可以使系统应对任何遮挡状况,实现稳定跟踪。针对精确度不高的MEMS惯导,由于惯导输出的航向角度不受重力影响,不满足舒拉振荡周期,系统在运行过程中惯导航向不断产生误差积累影响天线指向的问题,提出了使用信号差值负反馈修正惯导航向漂移的方法。该方法找到了AGC信号差值与天线指向误差角度之间的线性关系,使用AGC信号差值通过PID比例控制对天线方位指向偏差进行补偿,之后使用该方法校准惯导的航向漂移,形成信号强度负反馈闭环控制。实验证明该过程对于MEMS惯导航向角的漂移进行了有效的补偿,确保了跟踪精度。针对“动中通”系统叁轴稳定平台受到角速度轴间耦合、非线性扰动的作用、电机力矩与转动惯量耦合而影响控制精度的问题,本文在叁轴角速度环耦合补偿的基础上,提出了系统叁轴PID型滑模稳定控制器的设计方法。该方法给出了角速度耦合补偿公式,并以该速度进行电机电压回路建模,对此建模通过PID型滑模面提出了叁轴稳定平台滑模控制器,引入PID控制提高了系统的动态响应灵敏度,使用自适应预估的方式代替滑模切换律,在系统干扰上界不明确的情况下能够取得平稳的滑模输入量。实验得出该控制器具有显着的响应灵敏度与控制精度。(本文来源于《鲁东大学》期刊2018-06-01）
孙玉娇,董心壮,徐艳,赵国朋[2]（2016）在《不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制》一文中研究指出针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2016年03期）
王庆芝,宗广灯[3]（2016）在《时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制（英文）》一文中研究指出针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能保证对所有容许的不确定性,闭环系统是正则的、因果的和渐近稳定的,且成本函数不超过某个上界.并进一步运用矩阵最大奇异值的最小化方法和凸优化方法,求解最优鲁棒弹性保成本控制器.所有的充分条件均巧妙地表示为线性矩阵不等式形式.最后,运用两个仿真实例验证本研究方法较少的保守性和有效性.(本文来源于《广西科学》期刊2016年04期）
胡显伟[4]（2015）在《离散不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞保成本控制》一文中研究指出本论文研究了一类不确定时滞系统的非脆弱H∞保成本控制问题。所研究系统的输入和输出均含有时滞,状态,输入和输出均存在不确定性。在Lyapunov稳定理论的框架下,给出了系统鲁棒及H∞保性能的有界实引理。在此基础上,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了非脆弱控制器的设计方法。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2015年05期）
赵立娟,孙文安,陈胜贵,裴炳南[5]（2014）在《一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒容错保成本控制》一文中研究指出针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界。最后用实例仿真证明结论的有效性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2014年04期）
苗志宏,李洪兴[6]（2014）在《平面运动n级倒立摆的鲁棒保成本模糊控制》一文中研究指出针对参数不确定平面运动n级倒立摆系统,研究了鲁棒保成本模糊控制器设计问题。给出了将系统动力学模型转化为一种新型广义T-S模糊模型的方法,由此避免了求逆矩阵的过程。为获得保守性更低的系统稳定性设计条件,通过引入松弛变量矩阵来解耦Lyapunov函数中的系统矩阵,增加了设计条件的自由度。然后讨论了最优鲁棒保成本模糊控制器的设计条件,并将这些条件转换成了线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题。最后,在仿真实验中以平面运动二级倒立摆系统为例验证了本文方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2014年03期）
张松涛,赵晓伟[7]（2013）在《基于成本切换的闭环供应链离散动态模型及其模糊鲁棒控制》一文中研究指出为研究Internet环境下基于成本切换的不确定闭环供应链运作问题,建立了一类基于成本切换的闭环供应链动态模型,该模型包括基于成本的切换信号向量以及第叁方逆向物流服务商回收和制造商自行回收两个子系统,该模型的逆向物流部分包括废旧产品回收再制造部分和产品无偿回收部分。针对闭环供应链系统在第叁方逆向物流服务商回收和制造商自行回收两种模式切换过程中成本波动较大的问题,分析了闭环供应链切换系统的运作过程,且在运用Lyapunov-Krasovskii函数方法和并行分布补偿算法的基础上,以线性矩阵不等式形式提出和证明了闭环供应链切换系统渐近稳定的充分条件,并设计了切换律。通过一个仿真例子验证了所提方法的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2013年06期）
许肖丹[8]（2013）在《网络控制系统的鲁棒H∞保成本状态反馈控制》一文中研究指出网络控制系统是指通过网络形成闭环的反馈控制系统是控制科学和飞速发展的计算机网络、以及通信技术相结合的产物。网络控制系统与传统控制系统相比有简洁,扩展性强,高效,易于维护等诸多的优点,但是其也带有网络本身的许多需要克服的缺点如时延,丢包,扰动等。本文针对有不确定网络诱导时延的网络控制系统,研究了鲁棒Hoo保成本状态反馈控制律的设计问题。首先通过数学推导将网络诱导时延的不确定性转化为参数的不确定性,然后基于李雅普诺夫稳定性定理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式推导出使闭环系统无扰动时鲁棒渐近稳定并具有一定性能的状态反馈控制律的形式,并进而在系统有扰动时设计了γ次优鲁棒Hoo状态反馈控制律。(本文来源于《华北电力大学》期刊2013-03-01）
许肖丹,董玲[9]（2013）在《网络控制系统的鲁棒H∞保成本状态反馈控制》一文中研究指出针对有不确定网络诱导时延的网络控制系统,本文研究了鲁棒H∞保成本状态反馈控制律的设计问题。首先通过数学推导将网络诱导时延的不确定性转化为参数的不确定性,然后基于李雅普诺夫稳定性定理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式推导出使闭环系统无扰动时鲁棒渐近稳定并具有一定性能的状态反馈控制律的形式,进而在系统有扰动时设计了γ次优鲁棒H∞状态反馈控制律。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2013年01期）
李伟红[10]（2013）在《基于多项式模糊模型的时滞系统的鲁棒保成本控制及网络控制》一文中研究指出近几十年来,非线性系统一直受到很大的关注。1985年日本学者(?)akagi和Sugeno提出了着名的T-S模糊模型,为解决非线性系统控制问题开辟了一条新的途径。近年来,T-S模糊模型被推广到多项式模糊模型,这种新的模型能更加有效的表示非线性系统。另外,随着工业系统网络化的趋势,将通讯网络引入闭环系统,会给系统的分析和设计带来许多新问题。本文应用Lyapunov稳定性理论、平行分布补偿控制策略(PDC)和平方和技术(SOS技术),研究基于多项式模糊模型的非线性时滞系统的保成本和鲁棒保成本控制问题和网络控制问题。在非线性系统的控制与网络控制方面,提供了一些新的思路与结果。本文主要工作如下：(1)对一类连续非线性时滞系统,用时滞多项式模糊模型建模。研究了该系统的保成本控制。利用状态依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用并行分布控制策略,通过极小化给定的性能函数,给出了保成本控制的设计条件,以及相应的控制器的设计。考虑到建模时总存在不确定性,本文又进一步研究带有范数有界不确定性的鲁棒保成本控制。随着计算机在系统分析和控制中的广泛应用,离散系统的研究是不可缺少的。本文对离散非线性时滞系统,研究了建模为离散时滞多项式模糊控制系统的保成本和鲁棒保成本控制问题,获得了相应于连续情形的研究结果。本文的设计条件都是以SOS形式给出的,可以通过MATLAB中的工具箱SOSTOOLS有效地进行求解,并给出仿真算例进行验证。(2)研究了基于多项式模糊模型的非线性网络控制系统(NCS)的镇定问题和H∞控制问题。首先用多项式模糊模型来逼近一类非线性被控对象。其次,针对NCS同时存在网络诱导时延和数据包丢失的情况,利用状态依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函和Jessen不等式等处理时滞系统的技术,设计了状态反馈控制器,保证闭环NCS渐近稳定并具有H∞性能。在本文所提的方法中网络诱导时延τk并不需要限制在一个采样周期内。最后,将研究结果应用于非线性质量—弹簧系统中,通过仿真实例验证了本文所提方法的有效性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-01-01）
鲁棒保成本控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒保成本控制论文参考文献
[1].苗萍.Ku频段车载平板低成本“动中通”鲁棒跟踪控制研究[D].鲁东大学.2018
[2].孙玉娇,董心壮,徐艳,赵国朋.不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2016
[3].王庆芝,宗广灯.时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制（英文）[J].广西科学.2016
[4].胡显伟.离散不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞保成本控制[J].智能计算机与应用.2015
[5].赵立娟,孙文安,陈胜贵,裴炳南.一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒容错保成本控制[J].计算技术与自动化.2014
[6].苗志宏,李洪兴.平面运动n级倒立摆的鲁棒保成本模糊控制[J].模糊系统与数学.2014
[7].张松涛,赵晓伟.基于成本切换的闭环供应链离散动态模型及其模糊鲁棒控制[J].计算机集成制造系统.2013
[8].许肖丹.网络控制系统的鲁棒H∞保成本状态反馈控制[D].华北电力大学.2013
[9].许肖丹,董玲.网络控制系统的鲁棒H∞保成本状态反馈控制[J].仪器仪表用户.2013
[10].李伟红.基于多项式模糊模型的时滞系统的鲁棒保成本控制及网络控制[D].南京理工大学.2013
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