定深控制论文

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真
论文摘要将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器（ROV）定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型...