• 碳化钽耐超高温陶瓷的研究进展

    碳化钽耐超高温陶瓷的研究进展

    汕尾市前瞻高等理工研究院广东省汕尾市516600摘要:随着社会经济的发展,我国的化工行业有了很大进展,在化工行业中,碳化钽(TaC)陶瓷具有熔点高、硬度高、化学稳定性好等优点,...
  • 基于六旋翼平台的特殊环境侦察作业机器人

    基于六旋翼平台的特殊环境侦察作业机器人

    (山东科技大学山东青岛266590)摘要:本作品采用自主式车厢作为中间的过渡环节,将飞行器和履带车完美的结合起来,具有很高的实际市场应用价值。充分迎合当前先进的无人机技术,选用...
  • 无人机高空撒药装置的原理设计与应用

    无人机高空撒药装置的原理设计与应用

    (广西电网有限责任公司崇左供电局532200)摘要:无人机是一种由无线电遥控没备或自身程序控制装置操控的无人驾驶飞行器,无人机最早出现主要用于军事方面,目前美国、德国、瑞典、加...
  • 飞行器可用实时以太网技术

    飞行器可用实时以太网技术

    论文摘要为将实时以太网技术应用于飞行器通信系统,以改进飞行器设备间通信存在的多级总线并存、线缆复杂、灵活性差、传输速率低等问题,对飞行器通信系统的需求进行分析,对POWERLI...
  • 二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

    二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

    论文摘要该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机,这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机。采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材,在最大程度减重的同时又保证了机...
  • 基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计

    基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计

    论文摘要针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计...
  • 一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究

    一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究

    论文摘要借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程,在M...
  • 主动防御飞行器的范数型微分对策制导律

    主动防御飞行器的范数型微分对策制导律

    论文摘要针对具有主动防御能力的飞行器受到攻击导弹的威胁后发射一枚导弹进行防御的制导问题,基于微分对策理论对飞行器和防御弹的制导律进行了设计和分析。首先,对于飞行器、防御弹和攻击...
  • 一种低成本的半实物飞行仿真系统

    一种低成本的半实物飞行仿真系统

    论文摘要半实物仿真是飞行器系统评估与验证的有效技术途径和实验方法。针对某飞行器控制系统实时性、可扩展、高可靠性仿真的需要,给出了由工控机、数字信号处理器、三轴转台、舵机和视景仿...
  • 法国高超声速技术最新发展动向

    法国高超声速技术最新发展动向

    论文摘要基于法国2019年新启动的高超声速飞行器项目发展动向,梳理了该项目的研究内容和目的,并通过梳理法国高超声速技术发展概况,对法国高超声速技术的发展思路进行了分析。结合当前...
  • 改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

    改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

    论文摘要针对在GPS信号薄弱或者缺失的室内环境下定位悬停问题,文中对于传统稀疏光流法假设条件很难满足的缺点,将改进ORB算法与特征光流算法相结合来估计出飞行器的光流信息数据,并...
  • 基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识

    基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识

    论文摘要为了实现飞行控制系统的在线更新、飞行能力在线评估以及飞行器故障的在线检测,需对飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。首先,在分析飞行器特性的基础上选取纵向小...
  • 一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

    一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

    论文摘要针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键...
  • 微型四旋翼飞行器的系统设计

    微型四旋翼飞行器的系统设计

    论文摘要本文设计了一款微型四旋翼飞行器系统,包括姿态检测单元、处理器、电机驱动等单元。以低功耗MSP430F5529微处理器为系统控制器,陀螺仪ITG3205、加速度计ADXL...
  • 中远程弹道式飞行器靶场作战试验组织模式研究

    中远程弹道式飞行器靶场作战试验组织模式研究

    论文摘要结合中远程飞行器靶场试验实际,总结梳理出当前相关装备靶场试验组织模式存在的问题和不足,结合目前靶场实践经验,着眼相关装备靶场试验现实需求,提出"实用高效-独立...
  • 基于深度学习的飞行器智能故障诊断方法

    基于深度学习的飞行器智能故障诊断方法

    论文摘要高温度、快转速、重载荷、大扰动和强冲击的复杂运行工况使得飞行器关键机械部件不可避免地发生故障。飞行器的关键机械部件故障特征往往具有微弱性、非线性、耦合性、不确定性以及因...
  • 风洞试验中飞行器模型支撑机构的刚度优化

    风洞试验中飞行器模型支撑机构的刚度优化

    论文摘要提出了一种对应用于风洞试验的飞行器模型支撑机构进行刚度优化的方法,对飞行器模型支撑机构施加一个不同频率的激振力,通过模态和谐响应分析得到机构刚度最薄弱的环节。应用这一刚...
  • 高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现

    高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现

    论文摘要GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细...
  • 临近空间风切变特性及其对飞行器的影响

    临近空间风切变特性及其对飞行器的影响

    论文摘要基于MERRA再分析资料的风场数据,根据数理统计理论,对酒泉(39.1°N,98.5°E)上空临近空间的20~78km的大气风场进行了风切变特征分析,并分析了临近空间风...
  • 飞行器健康度神经网络预测方法

    飞行器健康度神经网络预测方法

    论文摘要提出了一种飞行器健康状态的智能预测方法,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预...