紧组合论文

BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
论文摘要基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DI...
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析
论文摘要卫星导航系统和惯性导航系统（INS）具有极强的互补性,两者组合能有效提高导航定位结果的可用性、连续性和可靠性.随着北斗卫星导航系统（BDS）的快速发展和低成本惯导元件（...