机械手拣矸论文

基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究
论文摘要为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首...