助力机械手论文

全景天窗助力机械手的几种形式及分析
论文摘要全景天窗外形尺寸大,人工装配占用操作人员多,全景天窗固定在顶盖上螺钉多,工人装配时间长,在装配过程中如果依靠工人托举,工人劳动强度大且效率低下,存在碰伤全景天窗的风险等...