机械手论文

全文摘要本实用新型涉及汽车零部件生产装置,特别涉及一种全自动变速箱涡轮叶片组装设备,包括安装工作台，所述安装工作台上设有第一机械手；所述第一机械手周边设置有固定圈上料区、壳体上...

全文摘要本实用新型公开了一种工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置，包括珍珠蚌养殖池，珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖支架，珍珠蚌养殖支架上的珍珠蚌由机械手投放、回收；所述的机械手包...

全文摘要本实用新型涉及办公家具技术领域，具体而言，涉及一种智能书柜。一种智能书柜包括：柜体、控制器、机械手、滑道、射频读写器、湿度传感器、空气抽湿机，所述柜体分为多层储书单元，...

全文摘要本实用新型属于证件制作设备领域，具体涉及证件抓取移动机械手，包括顶板，所述顶板上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板，所...

全文摘要本实用新型公开了一种单臂五轴牛头式机械手AC轴机构，本实用新型的单臂五轴牛头式机械手AC轴机构利用两个谐波减速机分别安装在连接侧板I与取料电机安装板上，分别实现两个垂直...

全文摘要本实用新型公开一种双工位翻转吸料机械手，包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料...

全文摘要本实用新型提供了一种汽车防盗线圈焊接生产线，属于汽车配件技术领域，包括：机架；机械手，其安装于机架的中心；上料机构，其安装于机架上并位于机械手的前侧，上料机构还设置有限...

全文摘要本实用新型涉及一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，...

全文摘要本实用新型提供了一种充电机械手夹持式RGV搬运器，立体车库内设有轨道，充电机械手夹持式RGV搬运器的底部设有行走轮，充电机械手夹持式RGV搬运器的两侧呈对称地设有机械手...

全文摘要本实用新型公开了一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，背板上固定有固定架，固定架通过固定销安装设有活动架，活动架以固定销轴中线进行旋转；活动架连接齿轮，齿轮与马达...

全文摘要本实用新型公开了一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体和设置于机架主体上两端的入料端和出料端，入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，压力测...

全文摘要本实用新型提供了一种围帮和加强筋对接系统，包括：加强筋存放车，工作台，输送围帮的滚筒输送机，用于在加强筋存放车和工作台之间、以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械...

全文摘要本实用新型涉及一种切口牵开固定装置，包括一次性切口牵开固定器和机械臂，所述一次性切口牵开固定器包括电磁线圈、置入环、通道、电源开关、导线，所述机械臂包括底座、支撑杆、方...

全文摘要本实用新型公开的一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，...

全文摘要本实用新型涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，凹型板的底部设有底板，底板的顶端与凹型板的底端固定连接，底板的内部开设有通孔，通孔的内部设有旋转气缸，旋转气缸的...

全文摘要本发明公开了一种可以托盘自动补给的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手和货架主体，所述升降机械手安装于搬运机器人上，且升降机械手位于货架主体底端的位置处，所述...

全文摘要本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种用于深井救援的气动柔性机械手，包括柔性伸缩臂、机械抓手、充放气装置和控制装置；柔性伸缩臂为采用软质弹性材料的长条形气管，内沿管...

全文摘要一种三轴机械手，包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧...

全文摘要本实用新型公开了一种数控设备自动上料机构，包括机架、夹持机构、送料库、机械手组件和刀架组件；所述机架包括底板和固定竖板，所述夹持机构安装在固定竖板上，所述机械手组件和刀...