控制论文

论文摘要根据发动机相似工作原理以及平方和(Sunofsquares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linearparametervarying,LPV)模...

论文摘要针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法。构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机...

论文摘要为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自...

论文摘要针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制...

论文摘要为了实现通过语音控制家庭的灯光,设计了一种基于语音识别的智能家庭灯光控制系统,研究了控制的方案,设计了控制系统的组成电路,包括环境光检测电路、热释电红外传感器电路和继电...

论文摘要车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动...

论文摘要为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大（single-machineinfinite-bus,SMIB）电力系统的H∞输出反馈控制器设计问题。...

论文摘要在传统的玻璃量器检定过程中,人工检测方法测量效率和准确度都比较低,不能满足计量院对检定精度和效率的要求,文中设计了一套基于图像识别的高精度吸量管自动检定系统。该系统由图...

论文摘要目的为了编制完整、准确的设计概算,以控制工程造价。方法从编制设计概算的作用及意义出发,梳理问题原因。结果建设单位、设计单位、政府管理部门都是责任主体。结论全过程全员参与...

论文摘要为了研究减小坦克在稳定器作用下行进间炮口振动,提高射击精度的方法和途径;基于PID控制,在MATLAB/Simulink环境下对坦克垂向稳定器进行模拟。基于多体系统动力...

论文摘要随着可再生清洁能源太阳能和风能的广泛应用,孤岛式微型直流电网被用于偏僻的地区和一些孤立的海岛。这些地方的特征往往是随着大气的不规律特性,造成太阳能和风能发电系统的非线性...

论文摘要设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台,并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法,以误...

论文摘要针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID（Nonlinearextendedstateo...

论文摘要针对传统光热发电方式效率低、规模小、成本高等问题,设计了塔式太阳能热发电站定日镜追踪控制系统。在这一系统中,现地控制器根据太阳位置算法、空间转换模型计算出镜面角度的理论...

论文摘要为了提高包装纸盒在生产线上喷码效率和检测不合格率的正确率,提高生产效率,减少用时时间。本文在充分考察包装纸盒在喷码检测生产线上的现场环境和相关的每一步的工艺要求,设计出...

论文摘要本文从建筑工程造价的动态管理与控制存在的问题分析入手,针对性提出了提升建筑工程造价动态管理与控制水平的相关对策。论文目录1当前建筑工程造价动态管理与控制中存在的问题1....

论文摘要本文对10kW光伏并网逆变器进行设计。介绍其体系结构与电路拓扑,重点阐述其硬件设计。论文目录0引言110kW光伏并网逆变器电路设计1.1光伏并网的体系结构1.2光伏并网...

论文摘要针对传统控制策略中存在的问题,分析了Vienna整流器数学模型,提出了一种电压外环比例积分电流内环比例积分谐振(PIR)控制策略来改善系统性能,并介绍了中点电位平衡控制...

论文摘要在理想的区间追踪间隔中,追踪列车易受到前行列车的运行影响,须采取有效的制动来保持安全距离。为了避免追踪列车受到来自前行列车的运行干扰,提高追踪列车的舒适性,减少列车制动...

论文摘要为了提高建筑能耗的管理和控制能力,提出一种基于建筑信息管理模型(BIM)的绿色建筑能耗控制技术。采用物联网和无线传感组网技术进行绿色建筑能耗的数据采集,对采集的能耗数据...