![四轮转向系统控制稳定性研究]()
论文摘要基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动较小...
![基于动态矩阵控制的双有源桥变换器的动态特性研究]()
论文摘要动态特性是电力电子变换器在面对启动、扰动和参数突变等情况下非常重要的一种基本性能,这种性能直接决定了变换器能否胜任实际应用场景。对于双有源桥(DAB)变换器,现有的控制...
![基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化]()
论文摘要车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略...
![采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究]()
论文摘要为了研究车辆悬架振动模型,创建了车辆悬架平面简图,并根据牛顿定律推导出车辆悬架振动微分方程式。引用BP神经网络PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,将改进粒子群算法用...
![巡检机器人机械臂伺服系统的设计]()
论文摘要为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制...
![基于PLC的电梯节能群控系统研究]()
论文摘要考虑到电梯在使用过程中存在运行不稳定、能耗较大等问题,为了提高电梯的节能群控能力,进行控制系统的优化设计,设计基于PLC的电梯节能群控系统。构建电梯节能群控系统,系统由...
![基于动力需求的CVT目标速比决策与控制]()
论文摘要无级变速器（CVT）的速比控制是使动力系统达到最佳燃油利用率的关键.针对传统比例-积分-微分（PID）速比控制的响应较慢、难以实现实时精确控制的问题,本研究提出了基于马...
![基于GaN的图腾柱PFC电流过零点问题的研究]()
论文摘要在连续导通模式下,图腾柱无桥拓扑结构功率因数校正器(PFC)的损耗非常大,导致拓扑结构的效率降低,在输入电压过零点处电流容易发生畸变。针对此问题,提出了一种改进的过零点...
![蓄电池-超级电容复合电源实验系统的设计]()
论文摘要设计了基于电流-电压双环PID控制策略的蓄电池-超级电容复合电源实验系统,在MATLAB环境对该系统进行了仿真,并搭建电路进行实验。仿真及电路实验结果表明,该实验系统满...
![基于遗传算法优化的无刷电机控制系统设计]()
论文摘要为了更好的提高电机的工作效率和稳定性,以MC9S12X系列的芯片为基础对有霍尔传感器的无刷直流电机控制系统的软件和硬件进行设计,并对控制系统PID参数使用遗传算法进行优...
![舰船中压直流电力系统的混合储能管理策略仿真分析]()
论文摘要[目的]为了抑制大功率脉冲性负载接入舰船中压直流(MVDC)电力系统时的母线电压大范围跌宕现象,同时将母线电压维持在安全裕度内,混合储能系统(HESS)成为解决此类问题...
![基于PLC的电梯控制系统设计]()
论文摘要高层建筑的普遍化使得市场对垂直式升降电梯的需求骤增,PLC因其具有较高的稳定性被广泛用于电梯控制。本文阐述了升降电梯的基本结构和运行原理,对电梯的运行进行模块化分析后编...
![一种基于改进模型预测控制算法的空间矢量PWM虚拟磁链直接功率控制策略]()
论文摘要虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制（VF-DPC-SVM）策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器（VSR）控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟...
![基于单片机的移相PWM功率控制超声波电源的研究]()
论文摘要基于电火花超声复合加工制备金属微纳空心球的功能需求,需要在制备过程中要求超声波电源的功率、频率可调且稳定。本文设计了相应电路,主要使用STM32产生的PWM信号输出高低...
![电动汽车后轮轮毂电机驱动的操纵控制]()
论文摘要针对后轮轮毂电机驱动特定中速轻型电动汽车,集成运动学模型、动力学模型和轮毂电机机电模型,形成一个包含车辆纵向平动、横向平动、绕z轴的横摆运动、后轮驱动力、电机速度、电机...
![超声波电机专家PID转速控制]()
论文摘要简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在...
![基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制]()
论文摘要针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操...
![汽车悬架减振器研究现状与发展趋势]()
论文摘要为衰减车架和车身振动能量,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性,汽车悬架减振器的重要性日益突出。从减振器介质角度来看,汽车悬架减振器逐渐由普通油液减振器往智能液体减振器和电...
![基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真]()
论文摘要基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控...
![基于电导增量法光伏MPPT控制策略的研究]()
论文摘要依照光伏电池的电气输出特征,运用等值电路创建光伏电池的数学模型,在MATLAB/Simulink仿真环境中建立光伏阵列通用仿真模型,借助此模型仿真得到光伏电池在不同日照...
