目标检测论文

论文摘要针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和...

论文摘要环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆...

论文摘要作为一种新型光电探测技术,红外偏振成像探测在军事和民用领域展现出的广阔应用前景,受到了国内外众多学者和有关部门的高度关注。对近几年红外偏振探测理论、红外偏振成像系统、探...

论文摘要交通信号灯检测和识别是无人驾驶和辅助驾驶领域的重要研究内容,能够避免在通过路口时由于交通信号灯判断失误导致的交通事故,提升驾驶的安全性。客观的复杂交通场景增加了检测识别...

论文摘要随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGB...

论文摘要在无人驾驶和辅助驾驶领域,交通标志牌检测识别是重要的。针对目前基于YOLO的检测方法能够达到实时的检测效果,但在准确率方面有所降低的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)...

论文摘要利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基...

论文摘要针对单阶段算法SSD(SingleShotDetector)检测SAR图像舰船目标时特征利用率不高的问题,提出了基于特征重用和语义聚合的SAR图像舰船目标检测算法。该算...

论文摘要随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降...

论文摘要针对遥感影像小目标难以检测的问题,在RetinaNet网络基础上,提出了一种基于注意力机制的RetinaNet网络。通过使用旋转锚点框实现任意方向目标的检测,并通过添加...

论文摘要为实现管道漏磁图像的智能化识别,提出一种基于改进SSD网络的管道漏磁图像识别算法。以SSD网络模型为基础框架,加入多孔卷积。利用多孔卷积扩大网络模型的感受野,将低分辨率...

论文摘要制药企业为了判断传送带药盒的拥堵情况,需要对传送带上的药盒和空位进行定位,但人工方式效率低下,实时性差。在此背景下,结合FasterR-CNN模型,提出传送带目标检测方...

论文摘要机器视觉技术在工业产品表面缺陷检测领域的应用越来越广泛,但也面临诸多挑战。冷轧带钢表面缺陷具有种类多、形态复杂多变、特征差别大等特点,传统的基于图像处理和机器学习技术的...

论文摘要针对布匹瑕疵数据集分辨率高、瑕疵区域小,使用已有图像分类算法识别效果差的问题,提出了一种基于经典目标检测算法FastRCNN改进的图像识别算法,用目标检测的流程完成图像...

论文摘要海杂波背景下的目标检测是海面雷达信号处理的重要组成部分。海杂波中弱目标的检测,传统方法是基于海杂波统计特性,但是统计特性并不能很好地反映海杂波的内在动力学特性,因此检测...

论文摘要铸件的表面常出现暗孔、沙眼、裂纹、凹凸不平等缺陷,这些缺陷不仅削弱铸件的强度,还可能使零件间的衔接产生松动,留下安全隐患。目前,传统检测方法由于成本高、效率低、人工依赖...

论文摘要针对油田夜间监控系统中存在的夜间光线差,监控人员工作效率低等问题,设计一种基于红外和彩色摄像机目标检测的油田联动报警系统。该系统分为采集分析层和中心管理层,采集分析层对...

论文摘要目标检测作为深度学习中的重要技术已经被广泛的应用于各个方面。基于深度学习的目标检测相关技术也逐渐成熟。由于人们生活水平的提高,猫、狗等宠物受到大多数人的青睐。宠物种类的...

论文摘要我国是一个地质灾害频发的国家,边坡危岩崩塌引发的灾害通常会带来巨大的损失,因此如何在野外复杂环境下实现长期边坡危岩监测成为一项重点研究内容。本文提出一种边坡危岩监测系统...

论文摘要针对现有智能X射线安检系统对新出现的异种危险物无法进行有效检测以及重新训练模型效率低的问题,研究了一种基于增量学习的X射线安检系统目标检测算法.该算法将传统目标检测网络...