• 基于偏振信息融合的背景抑制方法评价

    基于偏振信息融合的背景抑制方法评价

    论文摘要与红外强度图像相比,单一的偏振度或偏振角图像在提升图像信杂比方面并无明显优势。为综合利用偏振图像的多维信息进一步提升图像信杂比,在分析典型背景下目标偏振度与偏振角联合分...
  • 基于三维激光扫描的水面目标物体检测

    基于三维激光扫描的水面目标物体检测

    论文摘要水面目标物体检测是无人船识别水面物体或避开障碍的前提。本文利用水体对激光信号的吸收特性,设计了一种使用三维激光扫描检测水面目标的方法。该方法通过三维激光扫描获取水面漂浮...
  • 蝴蝶物种自动识别研究的生态照片数据集

    蝴蝶物种自动识别研究的生态照片数据集

    论文摘要蝴蝶物种的自动识别能够为生态环境监测、生物多样性保护、害虫防治等领域提供技术支持,减少对专家人工鉴定的依赖。针对目前蝴蝶自动识别研究中主要依靠标本照片,缺少蝴蝶自然生态...
  • 语境信息约束下的多目标检测网络

    语境信息约束下的多目标检测网络

    论文摘要目标检测问题一直是计算机视觉以及机器学习领域非常重要的研究课题,并且在交通监控、医学影像、辅助驾驶等方面有着广泛的应用。由于现实任务对于检测速度和精度的要求,目标检测一...
  • 基于一种改进的最大类间方差的恒虚警算法

    基于一种改进的最大类间方差的恒虚警算法

    论文摘要在背景环境先验信息未知的条件下,为提高CFAR检测器在多目标环境下检测性能,提出一种基于改进的最大类间方差方法的CFAR检测器。将均方差与有序差分思想引入类间方差,分析...
  • 超声图像中颈动脉血管自动识别算法研究

    超声图像中颈动脉血管自动识别算法研究

    论文摘要在多数情况下,基于深度学习进行医学图像分割问题非常依赖于人工标记感兴趣区域(ROI)。针对这个问题,本文提出引入在自然图像目标检测问题上有优秀表现的FasterR-CN...
  • 基于双模型融合的监控视频人数统计

    基于双模型融合的监控视频人数统计

    论文摘要针对垂直角度监控视频下的人数统计任务所遇到的角度特殊、检测精度较低等问题,提出了一种基于双模型融合的监控视频人数统计方法。在基于COCO数据集的YOLOv3预训练模型上...
  • 迁移学习用于牵引变电所视频多目标识别研究

    迁移学习用于牵引变电所视频多目标识别研究

    论文摘要为实现牵引变电所视频图像的多目标识别,为牵引变电所的远程智能巡检提供技术支持。基于迁移学习的理论研究,利用SSD(SingleShotMultiboxDetector)...
  • 基于改进FPN的输送带异物识别方法

    基于改进FPN的输送带异物识别方法

    论文摘要针对大块矸石或铁器等进入运煤输送带系统易造成输送带损伤、撕裂等问题,提出了一种Faster-RCNN+双向特征金字塔网络(Double-sidedFeaturePyra...
  • 基于HOG+SVM实现对任意物体的检测

    基于HOG+SVM实现对任意物体的检测

    论文摘要随着深度学习技术的不断发展,端到端的模式识别方式越来越普及。只要算力足够,总可以搭建出适合某一场景的分类检测与预测判断深度网络。但在周期短、算力不足、语义理解要求高的场...
  • 基于Faster R-CNN模型X-射线图像的焊接缺陷检测(英文)

    基于Faster R-CNN模型X-射线图像的焊接缺陷检测(英文)

    论文摘要为了实现X-射线图片的焊接缺陷检测,采用了基于目标检测领域的经典模型——FasterR-CNN的目标检测方法.WDXI数据集是从大量的X-射线图像整理和分类构建获得的,...
  • 面向智能驾驶视觉感知的对抗样本攻击与防御方法综述

    面向智能驾驶视觉感知的对抗样本攻击与防御方法综述

    论文摘要现如今,深度学习已然成为机器学习领域最热门的研究方向之一,其在图像识别、目标检测、语音处理、问答系统等诸多领域都取得了巨大成功.然而通过附加经过特殊设计的细微扰动而构造...
  • 一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

    一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

    论文摘要针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装...
  • 基于Cascade R-CNN的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法

    基于Cascade R-CNN的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法

    论文摘要针对铁路路基检测数据量大、人工识别效率低的问题,提出一种基于深度学习的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法。本方法以级联区域卷积神经网络(CascadeRegionConv...
  • 大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法

    大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法

    论文摘要机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝...
  • 基于深度学习的三维目标检测算法综述

    基于深度学习的三维目标检测算法综述

    论文摘要随着自动驾驶行业的快速发展,基于深度学习的三维目标检测技术也得到了快速发展,目前自动驾驶汽车主要依赖图像与激光雷达点云进行环境感知。基于这两种数据的三维目标检测技术可提...
  • 基于卷积神经网络的候选区域优化算法

    基于卷积神经网络的候选区域优化算法

    论文摘要在目标检测中,通常使用候选区域提高目标的检测效率。为解决当前候选区域质量较低的问题,本文将卷积边缘特征、显著性及目标位置信息引入到候选区域算法中。首先,利用卷积神经网络...
  • 基于双通道的快速低空无人机检测识别方法

    基于双通道的快速低空无人机检测识别方法

    论文摘要以YOLOv3的架构为基础,提出了一种基于双通道的快速低空无人机检测识别方法(Dual-YOLOv3)。该方法将红外与可见光的无人机图像同时输入到深度残差网络中进行特征...
  • 基于滑坡区域颜色特征模型的SVM遥感检测

    基于滑坡区域颜色特征模型的SVM遥感检测

    论文摘要滑坡区域遥感检测与识别在灾情提取、救援决策和防灾减灾等方面都有着巨大的应用前景。针对滑坡遥感检测中目标颜色特征化模型不准确,对滑坡区域检测识别效果不够理想等问题,提出一...
  • 一种改进的SSD算法

    一种改进的SSD算法

    论文摘要为改善在目标尺度变化场景下的检测效果,在SSD算法基础上提出了一种改进方案。首先利用级联膨胀卷积对卷积层进行二次特征提取,然后通过密集连接方式获取目标的上下文信息,最后...