• 基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统

    基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统

    论文摘要针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增...
  • 基于窄带条件下水文遥测与视频传输系统研究

    基于窄带条件下水文遥测与视频传输系统研究

    论文摘要在水文遥测端机传输带宽有限的条件下,将水文自动测报系统功能扩展到视频传输应用。研究了嵌入式处理器硬件技术及软件功能的扩展方法,进行水文遥测设备的图像视频信息采集、传输及...