• 一种仿生多模式移动机构的设计与功能仿真

    一种仿生多模式移动机构的设计与功能仿真

    论文摘要设计了一种其构造集滑行、爬行、滚动多种运动模式的仿生多模式移动机构:基于仿生原理,以四足步行、扑翼飞行、圆形滚动生物的运动方式为仿生对象,抽象出与仿生对象等效的运动结构...
  • 基于Adams与AMESim联合仿真的动车组主断路器分析及优化

    基于Adams与AMESim联合仿真的动车组主断路器分析及优化

    论文摘要动车组主断路器的触头在闭合过程中会产生很大的冲击力,引发动触头的弹跳,导致触头之间拉弧,进而产生大量的热量而烧坏触头,使断路器故障,导致动车组在运行过程中停车。为解决这...
  • 永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真

    永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真

    论文摘要为了解决三维空间中多自由度电机传动精度较低、运动控制较差等问题,在刚性体机械系统下,基于复杂机械系统强耦合、非线性的特点,设计了一种可联动控制的三自由度电机。采用电机自...
  • 浅析虚拟样机技术在石油机械设计中的运用

    浅析虚拟样机技术在石油机械设计中的运用

    论文摘要虚拟样机技术是一种基于虚拟样机的数字化机械设计方法,该技术打破了传统石油机械产品设计方式,运用该技术,缩短了产品设计周期,降低了产品设计成本,提高了产品设计质量,提升了...