运动控制论文

论文摘要针对数字显微镜大幅面图像拼接中图像扫描的问题,设计了用于显微镜图像拼接的数控二维载物台机械结构与控制系统。通过采用二维堆叠式共面结构减少了阿贝误差,提高了系统集成度,同...

论文摘要以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotionD的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后...

论文摘要以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visu...

论文摘要[目的]为有效判断潜艇是否存在掉深现象,[方法]建立潜艇水下运动模型,利用实验数据验证模型运动精度;模拟潜艇掉深现象,并进行运动特性分析;提出在不同航速下存在临界静载力...

论文摘要借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程,在M...

论文摘要采用秸秆生产丁醇时,为了达到高效率发酵,需要使发酵液中菌体分布均匀,所加物料需要及时搅拌。工业化生产丁醇的发酵罐尺寸较大,搅拌过程对驱动电机的输出转矩要求较高,因此高效...

论文摘要针对城市路面车位利用率低,设计了一种基于西门子S7-200PLC的硬件运动控制与物联网计时收费的智能停车系统,介绍了运动控制部分的硬件组成与基本原理,给出了PLC对于各...

论文摘要传统的运动控制兼容性差且存在诸多缺陷,为了提高运动控制的容错性,设计了基于PLC的交流伺服运动控制装置。该装置包括控制系统总体设计、软件程序设计、硬件的选择、系统的调试...

论文摘要PLC(可编程逻辑控制器)技术的发展,被应用于生产行业的各个领域,Plc是一种以微处理器为核心的电子系统装置,以数字运算操作为工作原理,是一种专门为工业现场生产而设计的...

论文摘要根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进行了详细阐述。用Matlab/Simulink...

论文摘要为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信息、道...

论文摘要与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比,自动泊车时参考路径的曲率较大,因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能.为了解决这一问题,...

论文摘要针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对US...

论文摘要基于三维自由弯曲技术和维宏数控系统研制了一台三维数控弯管机。该设备主要由偏心运动机构、送料机构、床身以及控制系统等组成。偏心运动机构采用双层丝杠导轨滑台的传动结构,步进...

论文摘要为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合...

论文摘要根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(EllipticalVibrationCutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,...

论文摘要针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低,且长时间工作,导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。本系统通过Op...

论文摘要运动平台的精确定位与控制是月球探测、火星探测等远距离无人探测的关键技术,它直接决定了探测任务的成败。论文针对高精度定位与控制问题,设计了基于超声波的运动平台定位与控制系...

论文摘要介绍了西门子SIMATICS7-300PLC、ET200S、WinCCV6.0、SIMATICEasyMotionControl等产品在+锈钢线材处理系统中所组成的系统...

论文摘要本文介绍一种齿轮公法线自动测量系统。其可以实现测量过程的自动化,能够大幅度提高测量效率和在一定程度上改善测量精度。该装置按照小型化设计理念,在多轴运动合成以及检测过程中...