自适应滑模论文

行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法
论文摘要针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上...