机器人自主失物搜索论文

论文摘要智能家居可提供补充信息以帮助家居服务机器人。本文利用智能家居环境中机器人所获取的历史轨迹数据,提出一种机器人失物搜索(MIF)系统。首先,提出一种多传感器融合方法定位和...