六自由度机器人论文

基于Robotic Toolbox和ADAMS的机器人运动学及动力学仿真
论文摘要对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析,采用MATLAB工具箱RoboticToolbox对机器人进行了建模仿真,通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线,...