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模型预测控制论文

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  • Smash 积作为超限左自由归一化扩展的一个充分条件及其应用

    Smash 积作为超限左自由归一化扩展的一个充分条件及其应用

    一、ASufficientConditionforaSmashProductasaTransfiniteLeftFreeNormalizingExtensionandItsAp...
  • 多传感器数据融合方法在系统建模中的应用

    多传感器数据融合方法在系统建模中的应用

    一、多传感器数据融合方法在系统建模中的应用(论文文献综述)王峰[1](2021)在《面向复杂劣化信号的预测健康指数构造方法研究及应用》文中进行了进一步梳理预测性维修可有效降低铁...
  • 基于DPMU量测信息的配电网馈线级快速电压控制

    基于DPMU量测信息的配电网馈线级快速电压控制

    论文摘要为解决分布式光伏接入造成的配电网电压越限问题,基于配电网同步相量测量单元(distributionphasormeasurementunit,DPMU)量测信息对含光伏...
  • 三相脉宽调制整流器的约束预测控制(英文)

    三相脉宽调制整流器的约束预测控制(英文)

    论文摘要本文将基于并行神经网络优化的约束模型预测控制(MPC)应用于脉宽调制(PWM)整流器中,提高了电网的质量.在三相静止坐标系下,建立了三相PWM整流器的解耦数学模型,采用...
  • 三相四开关容错变换器调制模型预测控制策略

    三相四开关容错变换器调制模型预测控制策略

    论文摘要针对传统三相四开关TPFS容错变换器单矢量控制电流跟踪精度不够、易导致电流总谐波失真THD较大的问题,提出了一种TPFS容错变换器在αβ静止坐标系下调制模型预测控制策略...
  • 基于综合储能设备的工业园区联络线功率实时MPC控制方法

    基于综合储能设备的工业园区联络线功率实时MPC控制方法

    论文摘要工业园区微电网基础设施完善、储能设备众多,具有参与日前调峰、日内实时跟踪控制的潜力。工业园区内可能存在多个企业厂房,生产设备的种类有所差异,通过调整燃机出力实时控制联络...
  • 基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究

    基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究

    论文摘要为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加...
  • 非理想电网下NPC三电平逆变器多目标模型预测控制方法研究

    非理想电网下NPC三电平逆变器多目标模型预测控制方法研究

    论文摘要为了提高非理想电网条件下中点钳位型三电平并网逆变器输出电能质量,同时抑制直流侧中点电压波动,建立了非理想电网条件下三电平并网逆变器输出电流和直流侧中点电压的预测模型。为...
  • 电容均压三相四开关整流器多矢量模型预测控制

    电容均压三相四开关整流器多矢量模型预测控制

    论文摘要三相四开关整流器因其交流侧某一相直接连接在直流侧两电容中性点之间,存在着电容电压不平衡问题。为了保证电容电压平衡,且进一步提高三相四开关整流器控制系统的稳态性能,提出了...
  • 具有参数鲁棒性的三相电压源型并网逆变器模型预测电流控制

    具有参数鲁棒性的三相电压源型并网逆变器模型预测电流控制

    论文摘要传统模型预测电流控制十分依赖精确的数学模型,然而建模存在的误差会使模型参数失配。针对模型参数失配引起的控制器鲁棒性较差问题,提出了具有参数鲁棒性的模型预测电流控制算法。...
  • 四象限脉冲整流器模型预测电流控制算法研究

    四象限脉冲整流器模型预测电流控制算法研究

    论文摘要采用模型预测电流控制(modelpredictivecurrentcontrol,MPCC)算法实现了对四象限脉冲整流器的控制。MPCC算法所采用的调制脉冲由评价函数优...
  • 容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究

    容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究

    论文摘要为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能,提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补偿的模型预测控制方法,通过离散扰动观测器估计负载...
  • 基于模拟退火优化的直接航迹控制算法设计

    基于模拟退火优化的直接航迹控制算法设计

    论文摘要目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达...
  • 并联型APF模型预测控制研究

    并联型APF模型预测控制研究

    论文摘要有源电力滤波器(APF)是一种能够动态抑制谐波和补偿无功的新型电力电子装置,相比于传统的PI控制,预测控制具有很好的动态性能,更加适用于APF。针对传统双矢量模型预测控...
  • 网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

    网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

    论文摘要自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设...
  • 基于分层递阶结构和S模型预测控制的快速路多匝道协同控制模型研究

    基于分层递阶结构和S模型预测控制的快速路多匝道协同控制模型研究

    论文摘要为缓解快速路匝道拥堵,提出一种基于分层递阶结构和S模型预测控制的快速路多匝道协同控制模型,包括上层主线关联多匝道协同控制模型和下层子系统的模型预测控制,案例分析中以VI...
  • 低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法

    低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法

    论文摘要针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题,概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果,并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上,提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车...
  • 两阶段频率和电压协调校正方法

    两阶段频率和电压协调校正方法

    论文摘要该文提出了利用模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)进行频率和电压协调校正的方法,以应对大规模直流馈入受端系统频率和电压失稳交织问题。在故...
  • 功率前馈的T型三相三电平光伏并网逆变器快速有限集模型预测控制

    功率前馈的T型三相三电平光伏并网逆变器快速有限集模型预测控制

    论文摘要为加快T型三电平光伏并网系统的动态响应速度,同时避免传统有限集模型预测控制中预测模型和代价函数在线计算量大的不足,在αβ静止坐标系下提出一种功率前馈的快速矢量选择有限集...
  • 车用永磁同步电机FCS-MPC方法研究

    车用永磁同步电机FCS-MPC方法研究

    论文摘要有限集模型预测控制(FCS-MPC)方法可克服传统车用永磁同步电机(PMSM)矢量控制比例积分(PI)参数整定繁琐的缺点。选择较小的控制周期以获取良好的控制效果,易引起...
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