水下清淤机器人论文

论文摘要由于受外来杂物和水体自生藻类形成的淤积物影响,南水北调中线干线工程总干渠退水闸、分水口等部位容易发生淤积现象,在一定程度上影响供水水体流速、水量计量和运行安全。为保障工...