机器人论文

全文摘要本实用新型涉及一种调制香料用自动抱夹倾倒装置，包括机床、三维直角坐标机器人和抱夹机械手，三维直角坐标机器人包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，抱夹机械手包括手爪...

全文摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平...

全文摘要本实用新型公开了一种小型物理学习用演示机器人，包括机座和机体，所述机座底端的四角均安装有万向轮，所述机座的外壁固定有接块壳，所述接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，且冲...

全文摘要本实用新型公开了一种卷料搬运机器人，涉及卷料搬运机器人领域，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，尤其为消防机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体的内部设置有直流碳刷电机，所述机器人底座本体的顶部设置有锰钢车身，所述机器人底...

全文摘要本实用新型提供了可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，包括底座主体、内翅孔和从动齿轮；所述底座主体的左端和右端分别通过轮轴转动连接有车轮；所述底座主体的立板内侧两端分别通...

全文摘要本实用新型公开了一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统，包括线圈驱动平台和导航归位平台；线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；升降装置包括至少一个，在每个升降装置上...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种机器人头部俯仰装置。机器人头部俯仰装置包括承载平台和俯仰平台，所述承载平台上设置有用于支撑俯仰平台的连杆，连杆与俯仰平台铰接，所...

全文摘要本实用新型公开了一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其中：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间...

全文摘要本实用新型公开了一种破桥螺杆全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和钣金变位机；其中：所述钣金变位机包括底架、变位机构、定位机构和预紧机构；所述变位机构通过第一轴承座板安装...

全文摘要本实用新型提供了一种转向器齿轮单元化生产系统，包括机器人行走机构以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人；在所述机器人行走机构的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ和数控滚齿机，...

全文摘要本实用新型公开了便于调节的水泥地面打磨机器人，包括第一拉杆、吸尘机构、第一转轴、伸缩杆、照明灯、毛刷、通道和弹性转轴，第一拉杆的下方设置有第二拉杆，且第二拉杆的中间设置...

全文摘要本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板和搅拌叶，所述下料支撑板的内壁上端设置有滑槽，且滑槽的内壁通过卡合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有...

全文摘要本实用新型提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇...

全文摘要本实用新型公开了一种基于无线通信的嵌入式机器人控制系统，包括微控制器、两路超声波传感器、8路光电检测电路、开关量检测、机械手电磁铁、驱动电机、转向舵机、1#脉冲编码器、...

全文摘要本实用新型公开了地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体，所述工作车体的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮，所述行车轮的一侧通过螺栓连接...

全文摘要本实用新型公开了一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座，设备底座上设有限位板，限位板与机械臂转动轴连接，机械臂两侧各设有伸缩杆，伸缩杆与机械臂底端均与机械臂转动轴连接，...

全文摘要本实用新型公开了一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有...

全文摘要本实用新型公开了半导体加工领域内的一种晶圆用合框装置，包括机箱，机箱左侧设置有晶圆进料口，机箱内对应晶圆进料口设有搬运机器人，所述机箱内对应搬运机器人设有晶圆周向定位机...

全文摘要本实用新型公开了一种服务机器人的智能充电装置，属于充电装置的技术领域。其技术要点包括外壳，所述的外壳内设有电源适配器和安装块，所述的电源适配器靠近安装块的一侧设有供电片...