机器人论文

全文摘要一种移动装置，包括第一驱动机构、连接件、滚轮、第二驱动机构；所述第一驱动机构同所述连接件驱动连接，所述连接件包括若干个连接段，若干个所述连接段以其相连的一端作为对称中心...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，包括主剂支路、催化剂支路、具有控制器的机器人、与主剂支路和催化剂支路均连通的混合模块、安装于机器人且与混合模块...

全文摘要本实用新型提供一种乒乓球陪练机器人，包括机身、收集装置、发球装置和推送装置，机身下侧设有麦克拉姆轮，机身上设有机身驱动装置，用以驱动麦克拉姆轮转动，所述机身形成有收容腔...

全文摘要本实用新型提供了一种可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，包括：安装座；固定在安装座上的抓放舵机，抓放舵机的输出轴上安装有拨片，拨片上安装有“U”形固定座；固定...

全文摘要本实用新型公开了一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人，所述垃圾桶由外筒与内筒构成，所述外筒上端安装有盖子，外筒底部开口插入放置有内筒；所述内筒底面固定设...

全文摘要本实用新型公开一种打磨去毛刺刀具，涉及打磨去毛刺工具技术领域，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨...

全文摘要本发明公开了一种搬运式机器人及机械臂，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的两侧安装有驱动机构，所述底座的内部安装有稳固机构，所述底座的上方安装有摆臂机构。该搬运式机...

全文摘要本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人双驱三闭环运动控制装置，包括与机器人连接的前驱动装置和后驱动装置，在前驱动装置和后驱动装置上分别设有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器...

全文摘要本实用新型公开了一种连接装置及具有其的传动机构和机器人，连接装置包括依次连接的第一连接件、连接环和第二连接件；所述第一连接件、连接环和第二连接件均设有同轴设置的轴孔；所...

全文摘要一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器，属于机械传动装置技术领域，包括固定齿圈（1）、双联行星齿轮（3）、输出齿圈（14），双联行星大齿轮（3‑1）与固定内齿（1‑1...

全文摘要本实用新型公开了一种便于移动的工业搬运机器人，包括工作台底座，所述工作台底座顶部设有齿条，且齿条外侧均设有直线导轨，所述工作台底座上方设有滑动底座，所述滑动底座前侧壁中...

全文摘要本实用新型公开的一种管道机器人液压进油阀，包括工作管，工作管长向开设有呈方形的阀槽，阀槽内设有弹簧和阀体，阀体内安装有阀芯，弹簧能够推动阀芯在阀体内移动。通过预紧螺钉与...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处，所述关节连接处外部的中间位置活动安装有弹力卡位块，所述关节连接处的前端固定安装有连接卡件，所述电磁万向节穿过联动...

全文摘要本实用新型公开了一种汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送...

全文摘要一种通讯箱体的贴标签设备，它属于贴标签设备技术领域。本实用新型解决了现有通讯箱体表面的贴标签方式存在的装配效率低的问题。本实用新型通过真空吸头夹具上的CPRI标签真空吸...

全文摘要本实用新型公开了一种新型电力生产场所多用途模块化小型机器人，包括自行走小车，自行走小车上安装有信号收发器和可用于控制自行走小车运动的控制板；控制板通过信号收发器与远方设...

全文摘要本发明公开了一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板，所述安装板左侧的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有传动底座，所述传动底座的顶部延伸至支撑套的顶部，所...

全文摘要本实用新型公开了一种晶圆类产品的立体仓存储装置，包括：多层存储单元，其按扇形分布，每层的所述存储单元设有多个存储位，所述存储位用于存储晶圆盒，所述晶圆盒中具有多层待料位...

全文摘要本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人仓储配套系统。该机器人仓储配套系统包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置...

全文摘要本实用新型公开的一种管道机器人液压换向阀，包括工作管，工作管的长向表面开设有方型阀槽，阀槽内嵌入有阀体，阀体内安装有阀芯，阀芯能够在阀体内移动。本实用新型的一种管道机器...