软体机器人论文

柔性充气结构在无人系统中的应用
论文摘要柔性充气结构凭借其质量轻、造价低、可折叠展开和控制灵活等优点,在航空航天和软体机器人等领域都有广阔的应用前景,逐渐引起国内外研究者的重视。介绍了柔性充气结构在大面积天线...
基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制研究
论文摘要随着机器人技术的快速发展和人工智能的出现,机器人的应用逐渐拓展到许多领域,但同时也面临着操作环境复杂多变,操作对象种类复杂的问题,因此对机器人的适应性和灵活性提出了更高...