机器人论文

全文摘要本实用新型涉及一种服务机器人的底盘结构，包括底座支架、驱动轮及万向轮，万向轮通过减震机构与底座支架连接，减震机构包括减震轴、减震弹簧、万向轮减震座及抱起限位，抱起限位安...

全文摘要本实用新型公开了一种轮盘机器人底座结构，包括底座主体，所述底座主体的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在底座主体内部，底座主体的...

全文摘要本实用新型涉及一种滚筒自动焊接装置，包括支架和设置在支架上的底座支架，底座支架上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，焊接工位上竖直设有多个支撑轴承，焊接工位一端设有限位轴承...

全文摘要本实用新型公开了一种重力补偿装置及机器人，该机器人安装有该重力补偿装置，该重力补偿装置包括第一执行端、第二执行端和摆臂，所述第一执行端上设置有驱动轴和传动连接驱动轴的驱...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人，包括主框体和连接杆，主框体上开设有多个连接孔，连接杆包括第一连接端和第二连接端，...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，9孔挂条的上端焊接有挂钩，挂钩的顶端焊接有限位块，承重板的两端通过连...

全文摘要本实用新型涉及一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检...

全文摘要本实用新型公开了一种断电刹车装置及机器人，该机器人安装有断电刹车装置，该断电刹车装置包括：法兰，其外侧安装有刹车件，刹车件设置有若干个锁止位；锁止件，其可相对刹车件靠近...

全文摘要本实用新型涉及一种焊丝检测装置，包括环形接近开关、隔离电路、开关电路和报警电路，所述环形接近开关与隔离电路的输入端连接，所述隔离电路的输出端与机器人控制器连接，所述环形...

全文摘要本实用新型涉及一种检测设施。目的是提供一种便于对爬壁作业机器人的性能进行有效测试的球罐试验平台，以评估爬壁作业机器人的机械运动性能是否符合要求。技术方案是：一种球罐作业...

全文摘要本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件；清洁组件包括设置于架体的净水箱、过...

全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架...

全文摘要本实用新型属于储罐腐蚀检测技术领域，具体公开了一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备。该机器人包括牵引力装置、脐带缆、升降系统、声发射定位系统、可伸缩超声检测探头、液压推进...

全文摘要本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相...

全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的右表面顶部设有水平安装壳体，喷涂机器人本体为喷涂机器人与喷涂柜的集成一体结构，占用空间...

全文摘要本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括充电装置和移动机器人，充电装置包括充电头、其一端电连接于电源模块而另一端电连接于充电头并用于悬吊充电头的连接线以及安装于充电头并...

全文摘要本实用新型公开了一种集成灶用大围板自动加工装置，自动铆接装置位于围板攻丝装置的上游，焊接变位装置位于围板攻丝装置的下游，折方装置位于焊接变位装置的下游，还包括控制装置、...

全文摘要一种智能巡检机器人自动充电装置，包含装置本身，其结构包括滑动模组、充电板、充电门板。导向槽。所述充电板置于绝缘连接板外表面两平行凹槽中。所述绝缘连接板置于充电板安装槽中...

全文摘要本实用新型提供一种智能家居模型演示装置，其特征在于，包括：支撑部；固定板，安装在支撑部的顶部，具有多个开孔；多个分别与不同形状的房间相对应并设置在固定板上的模型部，模型...

全文摘要本实用新型公开了一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，属于机器人技术领域，一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，电...