机器人论文

全文摘要本实用新型涉及一种保护膜贴附设备，它包括：上料组件，所述上料组件包括第一上料盘、第二上料盘以及上料机器人，所述第一上料盘和所述第二上料盘可交替进出取料位置；保护膜剥离组...

全文摘要本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵，液压泵外壁一侧安装有观察窗，且观察窗一侧开设有注油口，观察窗底部安装有刻度尺，液压泵一...

全文摘要本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定...

全文摘要本实用新型公开一种铁路车辆车门智能修复系统，涉及铁路车辆车门技术领域，它具有焊接机器人及自动夹紧装置，自动夹紧装置包括有板状底座，该底座两端头与各自的变位机转轴连接；板...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种轴承压铆系统，其包括上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统；上料系统被配置为将第一轴承传递至第一送料...

全文摘要本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮...

全文摘要本发明公开一种基于自然语言处理的智能问答管理系统，涉及智能客服技术领域。针对传统问答系统缺乏语言理解、答案准确性无法保证等问题，采用技术方案：包括技能管理模块、多技能组...

全文摘要本实用新型公开了一种行进机器人，行进机器人由车轮总成、越障辅助总成、车架总成构成车体，由越障辅助总成实现辅助翻越障碍和上下楼梯，越障辅助总成的越障辅助电机带动越障辅助曲...

全文摘要本实用新型公开一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器，包括驱动模块、弹性躯体以及钩爪模块。驱动模块由SMA弹簧构成，为整个夹持器提供驱动力；弹性躯体为夹持器提供变形能力和一定的自回...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人3D打印机用底板支撑结构，包括底座和转轴，所述底座的上端转动连接有转轴，且底座的上表面开设有铰接孔，所述铰接孔的内布套有转轴，所述转轴的上端固...

全文摘要本实用新型公开了教育机器人，所述底座内部的两侧对称安装有滑轨，所述底座内部底端的中间位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有丝杠轴，所述丝杠轴的外侧套设...

全文摘要本实用新型公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，...

全文摘要本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二...

全文摘要本实用新型涉及一种基于流体向心引力的水面垃圾收集机器人，包括机器人主体、垃圾收集装置、驱动装置、自稳装置以及控制电路，其中机器人主体包括潜水泵、外桶下端盖、接触条、外桶...

全文摘要本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种智能机器人手臂重力平衡装置，包括底座，底座外壁与防护板固定贴合，底座内壁与固定组件固定连接，固定组件下表面与平衡组件螺纹连接，...

全文摘要本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人，其中扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与...

全文摘要本实用新型公开了一种墙面广告清除机器人，包括箱体和设置在所述箱体上的滑轮，所述箱体内设有控制装置，所述箱体的一侧面设有一固定框架，所述固定框架的Y轴方向上连接有升降机构...

全文摘要本实用新型公开一种智能扫地机器人，包括机身、驱动轮组件、扫地刷、万向轮组件以及主机控制器，所述万向轮组件包括旋转轮座、滚轮、射频电子标签以及安装于所述旋转轮座的持续发出...

全文摘要本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人...

全文摘要本实用新型公开了一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，涉及汽车配件生产线技术领域；它包括对称设置的两个装配工位和设在两个装配工位之间的机器人；所述装配工位一侧设有带打...